Elektriskā piedziņa mehatronikas sistēmāsLeonīds Ribickis

“Elektriskā piedziņa mehatronikas sistēmās” ir RTU izdevums, kurā profesors Leonīds Ribickis sistemātiski aplūko elektrisko piedziņu lomu mūsdienu mehatronikā. Grāmata aptver piedziņas sistēmu struktūru, vadības principus un dinamiku, sasaistot elektromotorus, jaudas elektroniku, mērījumus un digitālo vadību vienotā inženiertehniskā skatījumā. Tiek raksturoti biežāk lietotie motori (piemēram, asinhronie un sinhronie), to modelēšana, momenta–ātruma raksturlīknes, kā arī ātruma un pozīcijas regulēšanas paņēmieni. Autors pievēršas arī pārveidotājiem, sensoriem, piedziņas darbības efektivitātei un drošībai, integrācijai ar PLC/CNC un tipiskām pielietojumu shēmām robotikā, ražošanas līnijās un precīzās pozicionēšanas mehānismos. Darbs veidots kā mācību līdzeklis ar skaidri izklāstītiem teorētiskajiem pamatiem un praktiskiem risinājumiem, kas palīdz izprast sasaisti starp mehānisko slodzi un elektriskās piedziņas vadību. Noderīga studentiem un inženieriem, kas meklē strukturētu ievadu un padziļinātu skatījumu uz elektrisko piedziņu izvēli, dimensēšanu un parametru iestatīšanu mehatronisko sistēmu izstrādē. Aprakstu pievienoja: MI modelis gpt-5, 22.08.2025